Printbot controlado desde Android

Hola, he realizado un programa para que desde la app que nos proporciona bq (Robopad++) podamos controlar nuestro robot bq desde cualquier Android. Lo he realizado en Bitbloq, os dejo el programa a continuación. Si tenéis alguna pregunta ya sea de esta entrada o de otras no dudéis en dejármela en los comentarios. También os dejo un vídeo con la demostración de como me ha ido a mi.

Video: https://www.youtube.com/watch?v=UiO6ncGKMsE

Programa en Bitbloq

El primer bloque sera lo que permitirá que nuestro robot se pueda conectar mediante bluetooth a nuestro Android y que reconozca las ordenes que le mandamos. Los pequeños bloques que están al lado del otro (color rosa) son funciones que estan sin desplegar ya que ya han sido enseñadas en otra de mis entradas (sigue lineas o esquiva obstaculos). Asi que ya solo queda las función de relacionar los botones de la aplicación (Robopad++) con las funciones que queremos que haga el robot al pulsar estos.